副交感神経を刺激すると排尿筋は弛緩する。

延髄には排尿中枢がある。

外尿道括約筋は陰部神経の支配を受ける。

脊髄排尿中枢は第２～４仙髄節の高さにある。

随意的排尿には大脳皮質が関与する。