重心が最も高いのは爪先離れの時期である。

重心が最も低いのは踵接地の時期である。

重心の側方移動が最少となるのは一歩行周期の25％の時期である。

二重膝作用(doub1e knee action)は、主に重心の側方移動を減少させるのに役立っている。

重心の側方移動が一番大きいのは踵離れの時期である。