一側の踵接地から次の他側の踵接地までの動作を一歩という。

単位時間内の重複歩数を歩行率という。

踵接地から次の同側の踵接地までの動作を重複歩という。

重複歩での両足の前額面での間隔を歩隔という。

一側の踵接地から次の他側の踵接地までの距離を歩幅という。