骨盤の傾斜は左右5°程度である。

遊脚相の膝関節屈曲は最大135°に達する。

立脚中期に膝関節は完全伸展位となる。

踵接地時の膝関節は15°程度屈曲位である。

重心の上下移動は４～５cmである。