正常歩行において立脚期と遊脚期との時間比はおよそ３対２である。

支持性の低下は他側の立脚期の短縮をもたらす。

歩行速度が増加すると両脚支持期が短くなる。

足部に何らかの障害があると両脚支持期が延長する。

床反力の垂直方向成分は体重を上回ることがある。