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正常歩行について誤っているのはどれか。
歩行率は約40歩/分である。
両脚支持期は1歩行周期中に2回ある。
歩行速度は約4.5km/時である。
重心点の上下移動の振幅は約4.5cmである。
遊脚相は1歩行周期の約40%である。