70歳の独居女性。脳梗塞による右片麻痺。発症から３か月入院しリハビリテーションを受け、退院後２年経過。ブルンストローム法ステージは上肢・下肢ともにⅢ。屋内は短下肢装具、屋外は短下肢装具と杖とを使用して歩行。コミュニケーションは良好。在宅における指導で適切なのはどれか。すべて選べ。