60歳の女性。脳出血による右片麻痺。発症後６か月経過。ブルンストローム法ステージは上肢、手指、下肢ともにⅣである。プラスチック短下肢装具と杖とを使用し屋外歩行が可能。ＡＤＬ指導で適切なのはどれか。すべて選べ。