第１中手指節間関節　-　　　鞍関節

橈骨手根関節　 　　 -　　　顆状関節

近位橈尺関節　　　　-　　　車軸関節

肩関節　　　　　　　-　　　球関節

遠位指節間関節　　　-　　　蝶番関節